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[发明专利]工件搬运系统、工件定位系统及其定位方法-CN201910470291.3有效
发明人：李大源;林志成;周超;张民奇 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬运系统，适于将一工件从一起始位转移至一终点位，包括：一起始位取材器，其中所述起始位取材器位于所述起始位，其中所述起始位取材器在所述工件从所述起始位拿取的过程中获得一起始位情况；一终点位取材器，其中所述终点位取材器位于所述终点位，其中所述终点位取材器在所述工件至所述终点位的放置的过程中获得一终点位情况和一工件情况；以及一转运单元，其中所述转运单元被可通信地分别连接于所述起始位取材器和所述终点位取材器，其中所述转运单元获取所述起始位情况而拿取所述工件，其中所述转运单元获取所述工件情况和所述终点位情况而针对地放置所述工件于所述终点位。
工件搬运系统定位及其方法

[发明专利]电子设备、芯片、系统总线、译码模块、译码器及方法-CN202010244657.8有效
发明人：马健 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子设备、芯片、系统总线、译码模块、译码器及译码方法，译码器可获取预设指令，预设指令的地址段具有起始地址和结束地址，起始地址和所述结束地址具有相同的地址宽度；译码器被配置的比较算法用于从起始地址的低位和结束地址的低位开始，比较起始地址的比特位和结束地址的比特位，直到起始地址的第一预设比特位和结束地址的第二预设比特位同或为真；译码器的多个比较器用于从起始地址的第一预设比特位和结束地址的第二预设比特位开始，逐个比较起始地址的比特位和结束地址的比特位，直到起始地址的高位和结束地址的高位比较完成。
电子设备芯片系统总线译码模块译码器方法

[实用新型]一种踏板机构及其组成的离合踏板、制动踏板-CN202223559486.1有效
发明人：廖东民 -专利权人：苏州震科汽车部件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05G1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开的离合踏板机构及其组成的离合踏板、制动踏板，转轴设置在安装支座上且能够转动，踏板臂底部为接收外力的踏板，顶部与转轴相连，踏板臂顶部位于转轴下方设有连接件，连接件通过弹簧与安装支座相连；起始位限位螺栓、停止位限位螺栓分别固定在安装支座顶部、底部，踏板臂上对应起始位限位螺栓、停止位限位螺纹分别设有起始位限位挡板，停止位限位挡板；起始状态时弹簧处于拉伸状态，踏板臂在弹簧的拉力作用下以起始位限位挡板与起始位限位螺栓相抵，踏板臂的踏板在接收外力的时候压缩弹簧，踏板臂顶部转轴转动且停止于停止位限位挡板与停止位限位螺栓相抵。
一种踏板机构及其组成离合制动

[发明专利]无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210276033.3在审
发明人：肖金超;桑彤彤;刘继海;熊俊峰 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标位姿状态进行反向搜索，确定无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费，将无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费作为每个栅格的启发值，生成启发值栅格地图；根据启发值栅格地图、起始位姿状态、目标位姿状态及各位姿状态的轨迹单元，生成无人艇从起始位姿状态至目标位姿状态的运动路径；每一位姿状态所对应的轨迹单元根据每一位姿状态以及预设的无人艇动力学模型生成。
无人运动路径规划方法装置终端设备存储介质

[发明专利]影音位流处理方法及装置-CN200810085349.4有效
发明人：曾逸晨;余承颖;谢兆安 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：影音位流处理方法包含接收一输入位流；检测输入位流是否具有仿起始码防护编码；以及于检测到仿起始码防护编码时，移除仿起始码防护编码以产生一输出位流，并将一标志讯号设定成一第一特定标志值。该方法还包含检测输入位流是否具有起始码；以及于检测到起始码时，直接输出输入位流，并将标志讯号设定成一第二特定标志值。
影音处理方法装置

[发明专利]货物管理方法、货物管理系统及计算机可读存储介质-CN202211280147.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周聪 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：货物管理方法包括获取搬运设备的搬运任务，搬运任务包括起始库位、目标库位、起始库位的承载设备的信息、及承载设备承载的货物的信息；控制搬运设备移动到起始库位并带动起始库位的承载设备移动到目标库位；及根据承载设备的信息及承载设备承载的货物的信息，更新起始库位所在的上料区域的库存信息及目标库位所在的卸料区域的库存信息。本申请实施方式的货物管理方法、货物管理系统及计算机可读存储介质，能够通过获取搬运任务的起始库位、目标库位、承载设备的信息和承载设备承载的货物的信息以直接更新料区域的库存信息及卸料区域的库存信息，以提高效率
货物管理方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种容量大、鲁棒性强的编码标志点及其解码方法-CN201510815768.9在审
发明人：孟祥丽;刘一鸣;朱齐媛;刘桂英;孙家平 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种容量大、鲁棒性强的编码标志点，包括定位标志位、起始标志位和编码位，起始标志位和编码位均匀分布在以定位标志位为中心的圆周上，定位标志位上设置有定位标志点，起始标志位上设置有起始标志点，编码位上设置有编码点，各个编码位上编码点的有无构成了不同的编码标志点；定位标志点、起始标志点和编码点设置成圆形，定位标志点、起始标志点和编码点能够在面积上相互区分。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、标志位容易识别；2、编码容量大；3、与定位标志位、起始标志位在同一直线上的编码位上设置有编码点，使相邻两编码点间的夹角小于180度，具有角度识别的唯一性，增加识别的准确性
一种容量鲁棒性强编码标志及其解码方法

[发明专利]一种基于FPGA的帧起始位动态捕捉方法及装置-CN201810082800.0有效
发明人：王志成;钱晨菲 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09G5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的帧起始位动态捕捉方法及装置，涉及显示技术领域，用于提高帧起始位动态捕捉的精确度。所述帧起始位动态捕捉方法包括：获取场同步信号；根据所述场同步信号，触发数据锁存模块进入数据锁存等待状态；在所述数据锁存模块进入数据锁存等待状态后，检测有效数据选通信号的输入状态，根据所述有效数据选通信号的输入状态确定帧起始位，并控制所述数据锁存模块进入有效数据锁存状态，接收存储所述帧起始位对应行的有效数据。本发明提供的帧起始位动态捕捉方法及装置应用于使用有效数据选通信号同步驱动的显示设备。
一种基于 fpga 起始动态捕捉方法装置

[发明专利]一种DBC信号导出起始位格式转换方法及系统-CN202210179106.7在审
发明人：殷婷婷 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种DBC信号导出起始位格式转换方法及系统。该方法包括：提取DBC文件中的数据信息，获得起始位、字节长度和字节顺序；判断字节顺序对应的信号格式；在字节顺序为Intel格式时，根据定义的文本格式规范，将最低信号位LSB的数值导入Excel表格中；在字节顺序为Motorola格式时，根据定义的文本格式规范，获取文本格式中的最高信号位MSB，将MSB计算转换为最低信号位LSB后，将LSB的数值导入Excel表格中。本发明将DBC文本格式中的Motorola格式信号起始位准确地计算转换为CANDB++中的起始位导入Excel表格中，使得导入的起始位即为设计所需。
一种 dbc 信号导出起始格式转换方法系统

[发明专利]一种光纤路径规划方法-CN202010638183.5在审
发明人：袁娟;陈珊珊 -专利权人：富盛科技股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤路径规划方法，应用于光纤路径规划领域，其中该方法包括：划分区域；提取所有区域内满足连接条件的所有设备点位；选定起始点和终点，并分别识别起始点和终点所在起始点区域和终点区域；分别设置起始点至起始点设备点位的起始点虚拟路径和终点设备点位至终点的终点虚拟路径；结合起始点虚拟路径、终点虚拟路径以及连接起始点设备点位和终点设备点位之间的实际有效路径规划得到光纤路径。
一种光纤路径规划方法

[发明专利]可利用高通量测序技术检测转录起始位点的文库构建方法-CN201910133123.5在审
发明人：李用芳;王梦蕾;赵淼;魏康宁;王丽 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学技术领域，具体涉及一种可利用高通量测序技术检测真核生物poly(A)RNA转录起始位点的文库构建方法。该方法用于真核生物中同时含有poly(A)尾、又具有帽子结构的RNA，具体包括：纯化获得poly(A)RNA、去磷酸化、去除帽结构、连接RNA接头、反转录、PCR扩增、酶切、连接双链DNA接头、PCR富集转录起始位点文库本申请具有脱帽效率高、可高效构建转录起始位点文库、便于准确定位转录起始位点、测序方法简便易行，有助于提高转录起始位点分析结果的准确性等优点，该技术稍加改进即可用于所有具有帽子结构的RNA转录起始位点的研究
转录起始位点文库高通量测序技术帽子结构起始位点文库构建真核生物分子生物学技术去磷酸化准确定位双链DNA 反转录帽结构检测测序富集构建酶切去除申请分析改进研究

[发明专利]一种能指示水曾被烧开的电热水壶-CN202210672096.0在审
发明人：陈冬生 -专利权人：陈冬生
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种能指示水曾被烧开的电热水壶，包括壶身、壶盖、滚珠和温感伸缩件；壶身与壶盖通过转轴连接，转轴的位置与壶身的壶口的位置互相远离；壶盖包括外盖和内盖；外盖设有斜坡，斜坡的坡顶形成有靠近转轴的起始凹位，斜坡的坡底形成有靠近壶口的滚珠停留位；从起始凹位至滚珠停留位这段路径称为滚珠滑道，滚珠在滚珠滑道内工作；温感伸缩件的一端与内盖连接固定，温感伸缩件的另一端用于在壶盖盖合状态下在温感伸缩件自身遇热变形时伸入所述起始凹位，并将处于起始凹位的滚珠推离起始凹位而滚向滚珠停留位；当壶盖被打开后，滚珠在重力的作用下自行回归至起始凹位。
一种指示水曾被烧开电热水壶

[实用新型]切割起始点寻位装置-CN201420801513.8有效
发明人：邓文琦;金云龙;乔俊杰 -专利权人：成都焊研威达科技股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割起始点寻位装置，它包括气缸，所述气缸前端设置有气缸杆，所述气缸杆前端设置有寻位接触器；所述的气缸杆后端设置有导电装置，所述导电装置上设置有接线桩，所述接线桩连接电源；所述气缸上设置有用于将气缸与割枪固定的抱夹本实用新型实现小孔作为切割基准的工件的起始点精准定位，尤其适用于纵梁、加强梁机器人等离子切割起始点的准确寻找，实现机器人自动切割的高效和准确性。
切割起始点寻位装置

[发明专利]产品零部件的拆卸路径求解方法及装置-CN201110288747.8无效
发明人：尚炜;刘检华;宁汝新;刘密 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种产品零部件的拆卸路径求解方法及装置，方法包括：将零部件的已装配位姿作为第一求解阶段的第一起始位姿，对第一求解阶段的路径进行求解，得到第一求解阶段的第一终止位姿；将第一终止位姿作为第二求解阶段的第二起始位姿，对第二求解阶段的路径进行求解，得到第二求解阶段的第二终止位姿；将第二终止位姿作为第三求解阶段的第三起始位姿，对第三求解阶段的路径进行求解，得到第三求解阶段的第三终止位姿；将第一起始位姿到达第一终止位姿的第一路径，第二起始位姿到达第二终止位姿的第二路径以及第三起始位姿到达第三终止位姿的第三路径首尾相连，得到零部件的全局拆卸路径。
产品零部件拆卸路径求解方法装置

[发明专利]可降低浆料印刷厚度的丝网印刷方法-CN202011616736.3在审
发明人：奚琦鹏;潘琦;史卓群;杨立功 -专利权人：常州时创能源股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B41M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降低浆料印刷厚度的丝网印刷方法，以网版上刮刀印刷正向行程开始的位置为起始位，以网版上刮刀印刷正向行程结束的位置为收刀位，在丝网印刷时，不将收刀位的浆料推回起始位，使刮刀在收刀位粘上浆料，将粘上浆料的刮刀脱离网版并退回起始位，刮刀将粘上的浆料带回至网版的起始位，且刮刀以带回的浆料对网版进行印刷。
降低浆料印刷厚度丝网方法

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